德国《自动驾驶法案》 Gesetz zum autonomen Fahren

2021年07月27日，由德国联邦参议会提出的《自动驾驶法案》(Gesetz zum autonomen Fahren)正式颁布，该法律从2021年07月28日起正式开始生效。

德国在自动驾驶立法领域处于领先地位，德国创建了世界上第一个允许在公共道路上（在所谓的限定操作区域内局部限制）使用无人驾驶汽车（4级）的法律框架。这为无人驾驶汽车的广泛应用场景开辟了道路，而无需事先对具体的个别用例进行最终规范。基于法律的行政规章于2022年7月1日生效，其中规定了具有自动驾驶功能的机动车辆的构造、质量和装备的技术要求，以及相应的审批和注册程序。作为国家官方认证机构，德国联邦机动车管理局(KBA)是德国自动驾驶或自主驾驶功能车辆的唯一认证机构。

根据德国联邦交通部(BMV) 的中央研究机构——联邦公路研究所 (BASt)制定的简化分类，可将自动驾驶分为以下三种核心模式：

辅助模式：系统在某些任务中为驾驶员提供支持。驾驶员负责驾驶任务。

自动化模式：激活后，控制权完全移交给系统。在《道路交通法》规定的条件下，驾驶员可以进行除驾驶车辆以外的其他活动，但必须在系统发出请求或出现明显异常时恢复控制。

自动驾驶模式：激活后，控制权完全由系统保留。不再需要驾驶员。所有乘员均为乘客。

根据SAE标准J3016可以根据驾驶自动化程度，分为以下六大类：

0 级(无自动化)：驾驶员完全控制车辆。

1 级(驾驶辅助)：车辆在某些方面为驾驶员提供支持，例如巡航控制或车道偏离预警。

2 级(部分自动化)：车辆可以执行某些任务，例如加速、制动和转向，但驾驶员必须保持注意力集中。

3 级(有条件自动化)：车辆可以在特定情况下自主驾驶，但驾驶员必须随时准备接管控制权。

4 级(高度自动化)：车辆可以自主驾驶，但仅限于特定环境或情况下。

5 级(完全自动化)：车辆可以在任何情况下自主驾驶，无需人工干预。